一． 引言 球磨機主要由圓柱形筒體、端蓋、軸承和傳動大齒圈等部件組成。磨礦作業(yè)是在筒體內進行的，筒體的磨介隨著筒體的旋轉而被帶到一定的高度后，介質由于自重而下落，裝在筒體內的礦石就受到介質猛烈的沖擊力；另一方面由于磨介在筒體內沿筒體軸心的自轉和公轉，在磨介之間及其在筒體接觸區(qū)又產生對礦石的擠壓和磨剝力，從而將礦石磨碎。 傳統(tǒng)的球磨機控制方式一般都采用簡單的工頻控制，容易造成物料的過度研磨，研磨周期較長，研磨效率較低，單位產品功耗較大，電機工頻啟動時的大負載啟動電流對設備和電網會產生很大沖擊，機械設備的生產維護量也大，而且電的損耗量相當大，這必然會給生產廠家?guī)砗芏嗖槐匾穆闊┖蛧乐氐馁Y源浪費，所以隨著社會經濟的發(fā)展及企業(yè)生產規(guī)模的擴大，直接工頻控制球磨機的弊病已暴露無遺，并嚴重地阻礙了各工業(yè)企業(yè)快速發(fā)展。變頻控制球磨機它具有啟動平滑、研磨效率高、產量大、能耗低等特點，具有明顯的優(yōu)越性。
 二． 系統(tǒng)主要性能要求 1. 球磨機屬于重載型恒轉矩負載，在運行過程中負載波動大，要求變頻器過流，過載，限流功能強，能夠滿足球磨機在運行過程中負載波動大時能夠長期穩(wěn)定運行的要求 2. 球磨機啟動時負載非常大，要求變頻器低頻啟動轉矩必須足夠大，并且保證設備在變頻運行狀態(tài)下使電機平穩(wěn)運行。 3. 變頻改造時必須滿足球磨機的工藝要求，確保正常的工藝控制質量，使球磨機及電動機的使用壽命延長，減少維護 4.變頻控制系統(tǒng)要求長期無故障穩(wěn)定運行，環(huán)境適應性，可靠性高 三．V3000在球磨機應用上的主要功能和優(yōu)勢 1. 采用美國德州儀器（TI公司）最新推出的32位高速雙核電機控制專用芯片，實現(xiàn)了高速高性能矢量控制
2. HD3000系列變頻器克服了國內變頻器存在的缺陷，對球磨機在惡劣環(huán)境下使用的場合進行了改善和加強，對電路進行了EMC設計，極大地降低了變頻器的故障率 3. 安圣裕能源V3000系列矢量型變頻器具有啟動轉矩大（0.25Hz時輸出180%的額定轉矩）和過載能力強（180%的額定電流60S，210%的額定電流1S）的特點 4. 響應速度快，可以設定0.1S加速時間加速啟動 5. 針對球磨機行業(yè)對節(jié)能的要求較高，HD3000系列變頻器自動調整與生產實際相匹配的輸出轉矩，對較小電壓和電流負載時，自調整降低輸出電壓，最大限度節(jié)能 四． 變頻器主回路接線圖 V3000系列通用型變頻器，集成了球磨機設備控制與應用中的各個功能。使用高性能重載型矢量變頻單元作為球磨機主電機的控制系統(tǒng)。變頻器的X6/COM為變頻器的正轉控制信號，X3/COM為變頻器的故障復位輸入信號，X1/X2/COM為球磨機的多段頻率輸入控制信號，T1為故障繼電器輸出（其中TA1與TB1為一組常閉觸點，TA1與TC1為一組常開觸點）。
五． 球磨機變頻改造的優(yōu)越性 1. 利用變頻調速技術改造了球磨機的拖動系統(tǒng)，滿足了球磨機低速運行、大起動轉距的特點，實現(xiàn)了球磨機的運行速度連續(xù)可調。電機起動時無沖擊電流，起動力距足夠大，保護功能完善。保證了工藝控制質量、節(jié)約了維護成本。 2. 根據(jù)工狀需要，將傳動比改為變頻后，正常運行時，變頻器運行給定頻率設定為B （低于50HZ），運行電壓為C（380V），運行電流為D（小于180A），改造后的系統(tǒng)平均每年耗電E度（C*D*每天工作時間*365）。系統(tǒng)改造前為工頻50HZ，運行電流為180A運行電壓為380V ，平均每年耗電F（180*380*每天工作時間*365）度。節(jié)電率為（1-E/F）%。 3. 變頻器運行自動節(jié)能功能時，變頻器能根據(jù)負載所需扭矩自動調節(jié)運行頻率和輸出電壓，從而達到節(jié)約電能的要求。當變頻器自動節(jié)能功能運行時其節(jié)能比率在5%--15%以上。 | 
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